Нет, не подойдет. У RAV4 другое посадочное место и другая CAN-шина. Магнитола физически может встать по размеру (2 DIN), но кнопки на руле, климат и парктроники работать не будут. Мы рекомендуем брать магнитолу, подобранную конкретно под Auris, с правильным CAN-адаптером и рамкой.